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uln2003驱动步进电机,ULN2003驱动步进电机的PROTEUS措施

文章出处:网络整理 人气:发表时间:2021-03-31 15:54

  步进电机简而言之就是可以或许通过输入脉冲的个数,确定旋转的角位移,一般用他来节制小车轮子的偏移角度等。

  ULN2003是内部布局是达林顿管的列阵:

  

uln2003驱动步进电机,ULN2003驱动步进电机的PROTEUS措施

  ULN2003是一个非门电路,包括7个单位,各二极管的正极别离接各达林顿管的集电极。用于感性负载时,该脚接负载电源正极,起续流浸染(在感性负载中,电路断开后会发生很大的反电动势,为防备损坏达林顿管,接反相的二极管来组成通路,使之转换为电流)。

  作甚达灵顿管?达林顿管由两个三极管构成,如图2

  

uln2003驱动步进电机,ULN2003驱动步进电机的PROTEUS措施

  将两个三极管串联,第一个管子的发射极接第2个管子的基极,所以达林顿管的放大倍数是两个三极管放大倍数的乘积,具有很大的放大倍数。集电极开路,能输出较大的电流(集电极电位高)。

  IC的典范应用如图3

  

uln2003驱动步进电机,ULN2003驱动步进电机的PROTEUS措施

  操作ULN2003与MCU引脚相连,可以驱动步进电机。IC的浸染主要在于放大驱动电流。本次尝试的驱动工具为28BYJ-48型步进电机(五线四相),根基电路如图所示:

  

uln2003驱动步进电机,ULN2003驱动步进电机的PROTEUS措施

  再来讲讲二极管的浸染,驱动电流断开时,电机内的电感发生很大的反电动势,每一个单位的二极管都与三极管的集电极相连,发生反电动势时就组成了放点回路,从而掩护了三极管。

    ULN2003驱动步进电机的PROTEUS措施

  #include 《reg51.h》

  #include 《absacc.h》

  sbit p10=P1^0;

  sbit p11=P1^1;

  sbit p12=P1^2;

  #define UP 20

  #define DOWN 30

  #define STOP 40

  void delay()//延时措施

  {

  unsigned i,j,k;

  for(i=0;i《0x02;i++)

  for(j=0;j《0x02;j++)

  for(k=0;k《0xff;k++);

  }

  main()

  {

  unsigned char temp;

  while(1)

  {

  if(p10==0)

  {

  temp=UP;//节制正转

  P2=0X00;

  delay();

  }

  if(p11==0)

  {

  temp=DOWN;//节制反转

  P2=0X00;

  delay();

  }

  if(p12==0)

  {

  temp=STOP;//节制遏制

  }

  switch(temp)

  {

  case DOWN : P2=0X01;//节制反转 //0011

  delay();

  delay();

  P2=0X02;//0110

  delay();

  delay();

  P2=0X04;//1100

  delay();

  delay();

  P2=0X08;//1001

  delay();

  delay();

  break;

  case UP : P2=0X08;//节制正转

  delay();

  delay();

  P2=0X04;

  delay();

  delay();

  P2=0X02;

  delay();

  delay();

  P2=0X01;

  delay();

  delay();

  break;

  case STOP ://节制遏制

  P2=0X00;

  delay();

  delay();

  break;

  }

  }

  }

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